AgileXのUGV/AGVはペイロードが20~150kg前後のレンジで、フラットな床の上を移動するUGV/AGVだけでなく、不整地走行や段差がある環境でも走行可能な特殊な移動ロボットが多数含まれてます。
また、AgileXのUGV/AGVはユーザの個別の2次開発を前提としたシャーシプラットフォームのロボットとして提供され、ユーザの個別のニーズに合わせてオプションモジュールを追加したり、ユーザ独自のセンサーやモジュールを追加して、多様なアプリケーションにカスタマイズが可能です。
SCOUT 2.0 – 差動ホイール型4WDUGV（無人走行ロボット）
SCOUT 2.0は、AgileX Robotics社が開発した産業用アプリケーションの新しいエネルギー消費に基づいて設計され、コンパクトなボディと低消費電力を特徴としています。
新しい冷却システムと安全保護システム、および四輪駆動と差動回転の操舵を実現し、長時間駆動可能な電力によって屋内外で自由に移動します。
SCOUT 2.0の概要
- All-roundシャーシプラットフォーム
複雑な環境に適応する機能を備えたユニバーサルシャーシであり、その独立のサスペンションの特性は、さまざまな険しい経路に適応できます。 同時に、標準プロトコルとCAN Busで、迅速な二次開発をサポートします。
実際のアプリケーションでは、様々な機器の搭載とナビゲーションシステムを追加することにより、その汎用シャーシは検査、検出、輸送、教育などのシナリオに使用できます。そのシステムの特徴は 標準化とモジュール化であり、最高のモバイルプラットフォームソリューションを提供します。
また、最小回転半径が0mのため、狭い環境でも簡単にコントロールすることができます。 - コンパクトなボディと超低消費電力
SCOUT 1.0と比較して全体のサイズを25％縮小。低消費電力とを動作時間が向上しています。
各ホイールは独立した200wブラッシュレスサーボモーターを採用し、ダブルトランスバースアーム独立サスペンションを採用しているため、パワーを確保しながらボディの地形への適応性を大幅に向上させ、負荷の安定性と衝突防止能力を確保します。 その結果、10cmの障害物を簡単に乗り越え、屋外で簡単に作業できます。 - 循環冷却システム
アップグレードされた冷却システムでは、内部および外部の循環冷却システムが統合されています。
本体保護のIPレベルを確保することを前提に、強力なファンモジュールを搭載し、シャーシの動作時間を効果的に改善し、高温環境に適応します。
リアルタイムでの温度監視やその他のセキュリティ対策もあり、シャーシをより安全で信頼性の高い方法でリアルタイムに保護します。
SCOUT MINI 差動ホイール型4WD小型UGV（無人走行ロボット）
SCOUT MINIは、SCOUT 差動駆動式４WDシリーズの製品です。SCOUTシリーズの四輪駆動、独立サスペンション、差動回転などの特性を継承した、全地形対応の高速ミニUGVです。
SCOUT MINIではホイールモーターを採用し、ロボットの体積を50％削減。速度を最大20km/hにする新しい設計を採用しています。最大50kg可搬のメカナムホイールを採用し、シャーシは検査や射撃などの高い機動性要件に適しています。
サイズが小さいため、未知の世界を柔軟に探索できます。
HUNTER 2.0 – アッカーマン型フロントステアリングUGV（無人走行ロボット）
HUNTER 2.0は低速自動運転シナリオ向けに設計されており、前輪のアッカーマンステアリングとロッカーサスペンションを活用して経路上の障害物に対処します。新世代の電力システムは、より大きなペイロード容量とより長い耐久性を実現しています。バッテリービンの革新的な設計により、クイックチャージな充電プロセスが可能になります。また、二次開発用のCAN232インターフェースが搭載されています。
HUNTER 2.0の概要
- カスタマイズ可能なシャーシソリューション
HUNTER 2.0のバッテリーパックはリン酸鉄リチウムイオンをベースとしており、最大10km/hのカスタマイズされた速度計画が利用可能で、さまざまな自動運転シナリオのニーズを満たし、産業グレードのロボット工学の幅広いユースケースをサポートします。 - 新世代の電力システム
HUNTER 2.0はHUNTERシリーズのオールスチールボディ、400wデュアルサーボモータードライブ、独立した前輪ステアリング、そして屋内でも屋外でもスムーズな走行をサポートする堅牢で正確に制御されたパワーシステムを継承しています。
最大ペイロード150kgの400wデュアルサーボモーターが備わっており、独立した前輪ステアリングとロッカーサスペンションにより、スピードバンプを簡単に乗り越えることができます。 - 安全停止機能
HUNTER 2.0のスロープ駐車機能はドライブトレインが適切に設計されているため、スロープでの安全停止を可能にします。傾斜した場所を横断中に停電や車両の故障が発生した場合、安定したパフォーマンスを確保するために、車輪がずれることなく所定の位置にロックされます。
BUNKER – クローラー型UGV（無人走行ロボット）
BUNKERはクローラ式の差動メカニズムを使用していて、様々な地形に対して高い適応能力をほこります。また多様な特殊環境に適した、特別な作業環境向けに特別に設計されています。差動回転、強力な耐荷重、強力な電力、と小さな損失という特徴があり、屋外の複雑な作業シーンに適しています。
多数のサーボモーターによってとても強力な電力システムと差動回転能力が備わっています。また、クリスティー式サスペンションが搭載されているので、山道を通過したり坂を上ったりすることができます。
TRACER – AGV（無人搬送ロボット）
TRACERは屋内での移動にすぐれた二輪AGVです。小さく柔軟な構造によって、様々な屋内環境の中で自由に動くことができます。
TRACERは二輪の差動駆動ドライブのポータブルシャーシです。大きな積載重量、長い稼働時間、低コストという特徴があります。 屋内や建物などのシンプルなシーンに適しています。自動ナビゲーションシステムやアプリケーションモジュールを搭載した屋内サービスや輸送などのシナリオに使用できます。 同時に、より多くのアプリケーション機能を短期間で搭載するための開発機能を備えています。
平坦なデザインによって支持力が増しています。また、二つの車輪が360°自在に動くことで、屋内での差動回転と自由な走行を実現しています。
更に、小さな障害物ならもろともしない、スウィングアームの独立懸架式サスペンションが備え付けられています。
